PWM PWMx modullal

Beküldte root - sze, 06/13/2018 - 15:23

PWM szabályozás PWMx modullal Pic18F45K42 mikrokontroller esetében

Példaprogram CCP1 modullal:

Pőprogram:

LIST P=PIC18F45K42 ; ISO 8859-2
#include p18f45k42.inc ;

; Fosc = 8 MHz

adat:   UDATA_ACS ; H'10' ; nincs kezdo memoriacim megadva az ACCESS ramban
W_TEMP RES 1 ; w register for context saving (ACCESS)
STATUS_TEMP RES 1 ; status used for context saving
BSR_TEMP RES 1 ; bank select used for ISR context saving

ORG 0X0000
nop
CODE
global konfig_
extern konfig
nop ;
goto start ;


;----------------------------------PIC18's--------------------------------------
; FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
; PWM kat:317-337. old. (Timer2) és 343-351 . old (CCPx).

start:
nop
foprogram:
goto konfig ;
nop
konfig_:

; Körülbelül 50%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel PWM5DCL ; A 7:6 bit képezi a 10 bit 1:0 bitjét, a többi hatástalan
movwf PWM5DCL ;

movlw b'10000000' ; A 7:0 bit képezi a 10 bit 9:2 bitjét
movwf PWM5DCH ;

; Körülbelül nagy%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel PWM6DCL
movwf PWM6DCL ;

movlw b'11000000' ; A 2 lacsony helyiértékű bit számít FMT = 0 esetén
movwf PWM6DCH ;

; Körülbelül kicsi%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel PWM7DCL
movwf PWM7DCL ;

movlw b'01000000' ; A 2 lacsony helyiértékű bit számít FMT = 0 esetén
movwf PWM7DCH ;

; Körülbelül 50%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel PWM8DCL
movwf PWM8DCL ;

movlw b'10000000' ; A 2 lacsony helyiértékű bit számít FMT = 0 esetén
movwf PWM8DCH ;


goto $ ;

END

Konfigurációs utasítások:

LIST P=PIC18F45K42 ; ISO 8859-2
#include p18f45k42.inc ;


; External Oscillator Selection:
; FEXTOSC = LP LP (crystal oscillator) optimized for 32.768 kHz; PFM set to low power
; FEXTOSC = XT XT (crystal oscillator) above 100 kHz, below 8 MHz; PFM set to medium power
; FEXTOSC = HS HS (crystal oscillator) above 8 MHz; PFM set to high power
; FEXTOSC = RESERVED Reserved (DO NOT USE)
; CONFIG FEXTOSC = OFF ; Oscillator not enabled
; FEXTOSC = ECL EC (external clock) below 100 kHz; PFM set to low power
CONFIG FEXTOSC = ECM ; EC (external clock) for 500 kHz to 8 MHz; PFM set to medium power
; FEXTOSC = ECH EC (external clock) above 8 MHz; PFM set to high power
;
; Reset Oscillator Selection:
; RSTOSC = HFINTOSC_64MHZHFINTOSC with HFFRQ = 64 MHz and CDIV = 1:1
; RSTOSC = RESERVED_1 Reserved
; RSTOSC = EXTOSC_4PLL EXTOSC with 4x PLL, with EXTOSC operating per FEXTOSC bits
; RSTOSC = RESERVED_2 Reserved
; RSTOSC = SOSC Secondary Oscillator
; RSTOSC = LFINTOSC Low-Frequency Oscillator
; CONFIG RSTOSC = HFINTOSC_1MHZHFINTOSC ; with HFFRQ = 4 MHz and CDIV = 4:1

; RSTOSC = EXTOSC EXTOSC operating per FEXTOSC bits (device manufacturing default)
;
; Clock out Enable bit:
; CLKOUTEN = ON CLKOUT function is enabled
; CLKOUTEN = OFF CLKOUT function is disabled
;
; PRLOCKED One-Way Set Enable bit:
; PR1WAY = OFF PRLOCK bit can be set and cleared repeatedly
; CONFIG PR1WAY = ON ; PRLOCK bit can be cleared and set only once
;
; Clock Switch Enable bit:
; CSWEN = OFF The NOSC and NDIV bits cannot be changed by user software
; CSWEN = ON Writing to NOSC and NDIV is allowed
;
; Fail-Safe Clock Monitor Enable bit:
; FCMEN = OFF Fail-Safe Clock Monitor disabled
; FCMEN = ON Fail-Safe Clock Monitor enabled
;
; MCLR Enable bit:
; CONFIG MCLRE = INTMCLR ; If LVP = 0, MCLR pin function is port defined function; If LVP =1, RE3 pin fuction is MCLR
; MCLRE = EXTMCLR If LVP = 0, MCLR pin is MCLR; If LVP = 1, RE3 pin function is MCLR
;
; Power-up timer selection bits:
; PWRTS = PWRT_1 PWRT set at 1ms
; PWRTS = PWRT_16 PWRT set at 16ms
; PWRTS = PWRT_64 PWRT set at 64ms
; PWRTS = PWRT_OFF PWRT is disabled
;
; Multi-vector enable bit:
; CONFIG MVECEN = OFF ; Interrupt contoller does not use vector table to prioritze interrupts
; MVECEN = ON Multi-vector enabled, Vector table used for interrupts
;
; IVTLOCK bit One-way set enable bit:
; IVT1WAY = OFF IVTLOCK bit can be cleared and set repeatedly
; CONFIG IVT1WAY = ON ; IVTLOCK bit can be cleared and set only once
;
; Low Power BOR Enable bit:
; LPBOREN = ON ULPBOR enabled
CONFIG LPBOREN = OFF ; ULPBOR disabled
;
; Brown-out Reset Enable bits:
; BOREN = OFF Brown-out Reset disabled
; BOREN = ON Brown-out Reset enabled according to SBOREN
; BOREN = NOSLP Brown-out Reset enabled while running, disabled in Sleep; SBOREN is ignored
; BOREN = SBORDIS Brown-out Reset enabled , SBOREN bit is ignored
;
; Brown-out Reset Voltage Selection bits:
; BORV = VBOR_2P85 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.8V
; BORV = VBOR_2P7 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.7V
; BORV = VBOR_245 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.45V
; BORV = VBOR_190 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 1.90V
;
; ZCD Disable bit:
; ZCD = ON ZCD always enabled
; ZCD = OFF ZCD disabled. ZCD can be enabled by setting the ZCDSEN bit of ZCDCON
;
; PPSLOCK bit One-Way Set Enable bit:
CONFIG PPS1WAY = OFF ; PPSLOCK bit can be set and cleared repeatedly (subject to the unlock sequence)
; CONFIG PPS1WAY = ON ; PPSLOCK bit can be cleared and set only once; PPS registers remain locked after one clear/set cycle
;
; Stack Full/Underflow Reset Enable bit:
; STVREN = OFF Stack full/underflow will not cause Reset
CONFIG STVREN = ON ; Stack full/underflow will cause Reset
;
; Debugger Enable bit:
; DEBUG = ON Background debugger enabled
; DEBUG = OFF Background debugger disabled
;
; Extended Instruction Set Enable bit:
; XINST = ON Extended Instruction Set and Indexed Addressing Mode enabled
CONFIG XINST = OFF ; Extended Instruction Set and Indexed Addressing Mode disabled
;
; WDT Period selection bits:
; WDTCPS = WDTCPS_0 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_1 Divider ratio 1:64
; WDTCPS = WDTCPS_2 Divider ratio 1:128
; WDTCPS = WDTCPS_3 Divider ratio 1:256
; WDTCPS = WDTCPS_4 Divider ratio 1:512
; WDTCPS = WDTCPS_5 Divider ratio 1:1024
; WDTCPS = WDTCPS_6 Divider ratio 1:2048
; WDTCPS = WDTCPS_7 Divider ratio 1:4096
; WDTCPS = WDTCPS_8 Divider ratio 1:8192
; WDTCPS = WDTCPS_9 Divider ratio 1:16384
; WDTCPS = WDTCPS_10 Divider ratio 1:32768
; WDTCPS = WDTCPS_11 Divider ratio 1:65536
; WDTCPS = WDTCPS_12 Divider ratio 1:131072
; WDTCPS = WDTCPS_13 Divider ratio 1:262144
; WDTCPS = WDTCPS_14 Divider ratio 1:524299
; WDTCPS = WDTCPS_15 Divider ratio 1:1048576
; WDTCPS = WDTCPS_16 Divider ratio 1:2097152
; WDTCPS = WDTCPS_17 Divider ratio 1:4194304
; WDTCPS = WDTCPS_18 Divider ratio 1:8388608
; WDTCPS = WDTCPS_19 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_20 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_21 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_22 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_23 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_24 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_25 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_26 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_27 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_28 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_29 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_30 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_31 Divider ratio 1:65536; software control of WDTPS
;
; WDT operating mode:
CONFIG WDTE = OFF ; WDT Disabled; SWDTEN is ignored
; WDTE = SWDTEN WDT enabled/disabled by SWDTEN bit
; WDTE = NSLEEP WDT enabled while sleep=0, suspended when sleep=1; SWDTEN ignored
; WDTE = ON WDT enabled regardless of sleep
;
; WDT Window Select bits:
; WDTCWS = WDTCWS_0 window delay = 87.5; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_1 window delay = 75 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_2 window delay = 62.5 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_3 window delay = 50 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_4 window delay = 37.5 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_5 window delay = 25 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_6 window always open (100%); no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_7 window always open (100%); software control; keyed access not required
;
; WDT input clock selector:
; WDTCCS = LFINTOSC WDT reference clock is the 31.0 kHz LFINTOSC
; WDTCCS = MFINTOSC WDT reference clock is the 32kHz MFINTOSC output
; WDTCCS = SOSC WDT reference clock is SOSC
; WDTCCS = SC Software Control
;
; Boot Block Size selection bits:
; BBSIZE = BBSIZE_8192 Boot Block size is 8192 words
; BBSIZE = BBSIZE_4096 Boot Block size is 4096 words
; BBSIZE = BBSIZE_2048 Boot Block size is 2048 words
; BBSIZE = BBSIZE_1024 Boot Block size is 1024 words
; BBSIZE = BBSIZE_512 Boot Block size is 512 words
;
; Boot Block enable bit:
; BBEN = ON Boot block enabled
; BBEN = OFF Boot block disabled
;
; Storage Area Flash enable bit:
; SAFEN = ON SAF enabled
; SAFEN = OFF SAF disabled
;
; Application Block write protection bit:
; WRTAPP = ON Application Block write protected
; WRTAPP = OFF Application Block not write protected
;
; Configuration Register Write Protection bit:
; WRTB = ON Configuration registers (300000-30000Bh) write-protected
; WRTB = OFF Configuration registers (300000-30000Bh) not write-protected
;
; Boot Block Write Protection bit:
; WRTC = ON Boot Block (000000-0007FFh) write-protected
; WRTC = OFF Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected
;
; Data EEPROM Write Protection bit:
; WRTD = ON Data EEPROM write-protected
; WRTD = OFF Data EEPROM not write-protected
;
; SAF Write protection bit:
; WRTSAF = ON SAF Write Protected
; WRTSAF = OFF SAF not Write Protected
;
; Low Voltage Programming Enable bit:
CONFIG LVP = OFF ; HV on MCLR/VPP must be used for programming
; LVP = ON Low voltage programming enabled. MCLR/VPP pin function is MCLR. MCLRE configuration bit is ignored
;
; PFM and Data EEPROM Code Protection bit:
; CP = ON PFM and Data EEPROM code protection enabled
; CP = OFF PFM and Data EEPROM code protection disabled


;---Konfigurálás---------------------------------------------

CODE ;
extern konfig_
global konfig

konfig:
;---PWMx_PWMx-------- K:352. old-------------------------------------

; A labalat ( RA0-2, RA1-3, RA2-4, RA3-5.lab) digitalissnak konfiguraljuk
banksel ANSELA ;
bcf ANSELA,ANSELA0 ; 2.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal } HIBA
bcf ANSELA,ANSELA1 ; 3.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal }
bcf ANSELA,ANSELA2 ; 4.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal }
bcf ANSELA,ANSELA3 ; 5.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal }

;.........PWMx (PWM jelek) hozzarendelése a 2, 3, 4, 5-ös IC lábhoz.........
; Letiltjuk globalisan a megszakitasokat
banksel INTCON0
bcf INTCON0,GIE ; letiltjuk globálisan a megszakításokat

; PPS UNLOCK szekvencia
banksel PPSLOCK ;
movlw 0x55 ;
movwf PPSLOCK ;
movlw 0xAA ;
movwf PPSLOCK ;
; bcf PPSLOCK,PPSLOCKED ;
bcf PPSLOCK,0 ;

; Engedélyezzuk globalisan a megszakitasokat
banksel INTCON0
bsf INTCON0,GIE ; engedélyezzük globálisan a megszakításokat

; 2.láb = RA0 láb PWM1 modul -> PWM5 jel
movlw b'001101' ; CCP1 kimenet (PWM1 jel) lábhoz rendelése
banksel RA0PPS ;
movwf RA0PPS ; Kat.: 280. old

; 3.láb = RA1 láb PWM2 modul -> PWM6 jel
movlw b'001110' ; CCP2 kimenet (PWM2 jel) lábhoz rendelése
; banksel RA1PPS ;
movwf RA1PPS ; Kat.: 280. old


; 4.láb = RA2 láb PWM3 modul -> PWM7 jel
movlw b'001111' ; CCP3 kimenet (PWM3 jel) lábhoz rendelése
; banksel RA2PPS ;
movwf RA2PPS ; Kat.: 280. old

; 5.láb = RA3 láb PWM4 modul -> PWM8 jel
movlw b'010000' ; CCP4 kimenet (PWM4 jel) lábhoz rendelése
; banksel RA3PPS ;
movwf RA3PPS ; Kat.: 280. old

; Letiltjuk globálisan a megszakításokat
banksel INTCON0
bcf INTCON0,GIE ; letiltjuk globálisan a megszakításokat

; PPS LOCK szekvencia
banksel PPSLOCK ;
movlw 0x55 ;
movwf PPSLOCK ;
movlw 0xAA ;
movwf PPSLOCK ;
; bsf PPSLOCK,PPSLOCKED ;
bsf PPSLOCK,0 ;

; Engedélyezzuk globálisan a megszakításokat
banksel INTCON0
bsf INTCON0,GIE ; engedélyezzuk globálisan a megszakításokat

; .............................................................
; CCPTMRS1<7:6> (T8TSEL<1:0>) PWM8 Timer választás
; 11 = PWM1 modul (PWM8 jel) hozzárendelése Timer6-hoz
; 10 = PWM1 modul (PWM8 jel)hozzárendelése Timer4-hez
; 01 = PWM1 modul (PWM8 jel)hozzárendelése Timer2-höz
; 00 = Reserved

; CCPTMRS1<5:4> (T7TSEL<1:0>) PWM7 Timer választás
; 11 = PWM2 modul (PWM7 jel)hozzárendelése Timer6-hoz
; 10 = PWM2 modul (PWM7 jel)hozzárendelése Timer4-hez
; 01 = PWM2 modul (PWM7 jel)hozzárendelése Timer2-höz
; 00 = Reserved

; CCPTMRS1<3:2> (T6TSEL<1:0>) PWM6 Timer választás
; 11 = PWM3 modul (PWM6 jel)hozzárendelése Timer6-hoz
; 10 = PWM3 modul (PWM6 jel)hozzárendelése Timer4-hez
; 01 = PWM3 modul (PWM6 jel)hozzárendelése Timer2-höz
; 00 = Reserved

; CCPTMRS1<1:0> (T5TSEL<1:0>) PWM5 Timer választás
; 11 = PWM4 modul (PWM5 jel)hozzárendelése Timer6-hoz
; 10 = PWM4 modul (PWM5 jel)hozzárendelése Timer4-hez
; 01 = PWM4 modul (PWM5 jel)hozzárendelése Timer2-höz
; 00 = Reserved

movlw b'11100101' ; { PWM1 és PWM2 modul (PWM5 és PWM6 jel)<-> Timer2
banksel CCPTMRS1 ; PWM3 modul (PWM7 jel) <-> Timer4
movwf CCPTMRS1 ; PWM4 modul (PWM8 jel) <-> Timer6 }

;.........................................
; Óral forrás választási lehetőségek:
; movlw b'0000' ; T2INPPS-el beállított lábról kapja az órajelet
; movlw b'0001' ; Fosc/4 (CPU órajel/4, vagyis műveletvégzési frekvencia)
; movlw b'0010' ; Fosc (CPU órajel) legyen a TIMER2 órajele
; movlw b'0011' ; HFINTOSC-ról (OSCFRQ<3:0>-val beállított) kapja az órajelet
; movlw b'0100' ; LFINTOSC-ról (alacsony frekvenviájó belső oszcillátor)
; movlw b'0101' ; MFINTOSC (500 KHz)-ról kapja az órajelet
; movlw b'0110' ; MFINTOSC (32 KHz)-ről kapja az órajelet
; movlw b'0111' ; SOSC (másodlagos /külső/ oszcillátor)
; movlw b'1000' ; CLKREF_OUT-ról kapja az órajelet
; movlw b'1001' ; NCO1OUT
; movlw b'1010' ; ZCD_OUT
; movlw b'1011' ; CLC1_out
; movlw b'1100' ; CLC2_out
; movlw b'1101' ; CLC3_out
; movlw b'1110' ; CLC4_out

movlw b'0001' ; Fosc/4 (CPU órajel/4, vagyis műveletvégzési frekvencia)
banksel T2CLK ;
movwf T2CLK ; A TMR2 órajel forrásának megadása

movlw b'0010' ; Fosc (CPU órajele)
banksel T4CLK ;
movwf T4CLK ; A TMR4 órajel forrásának megadása

movlw b'0101' ; MFINTOSC (500 KHz)-ról kapja az órajelet
banksel T6CLK ;
movwf T6CLK ; A TMR6 órajel forrásának megadása


; TMR2 modul beállítása
; TxCON<6:4> (CKPS<2:0>) előosztó (Megj.: utóoasztó nincs befolyással)
; 111 = 1:128 Prescaler
; 110 = 1:64 Prescaler
; 101 = 1:32 Prescaler
; 100 = 1:16 Prescaler
; 011 = 1:8 Prescaler
; 010 = 1:4 Prescaler
; 001 = 1:2 Prescaler
; 000 = 1:1 Prescaler
; ..TMR2..............
movlw b'01110000' ; <3:0>=utóosztó, <6:4>=előosztó, <7>=1 start, 0 stop
banksel T2CON ; előosztást 1:128-ra állítom (111) értékkel
movwf T2CON ; Megj.: Az utóosztó nincs hatássat a PWM működésre

; TMR2 modul (Timer2) bekapcsolása
bsf T2CON,7 ; fentebb egy menetben is elvégezhető szerintem

; ..TMR4.......
movlw b'01110000' ; <3:0>=utóosztó, <6:4>=előosztó, <7>=1 start, 0 stop
banksel T4CON ; előosztást 1:128-ra állítom (111) értékkel
movwf T4CON ; Megj.: Az utóosztó nincs hatássat a PWM működésre

; TMR4 modul (Timer4) bekapcsolása
bsf T4CON,7 ; fentebb egy menetben is elvégezhető szerintem

; ..TMR6................
movlw b'01110000' ; <3:0>=utóosztó, <6:4>=előosztó, <7>=1 start, 0 stop
banksel T6CON ; előosztást 1:128-ra állítom (111) értékkel
movwf T6CON ; Megj.: Az utóosztó nincs hatássat a PWM működésre

; TMR6 modul (Timer6) bekapcsolása
bsf T6CON,7 ; fentebb egy menetben is elvégezhető szerintem

; PWMx modulok bekapcsolása és kimenet polaritásának megadása
; PWMxCON<4>=0 normál polaritású a kimenet, 1-nél pedig fordított (x=5,6,7,8)
; PWMxCON<7>=0 PWMx(1-4) modul kikapcsolva, 1-nél bekapcsolva (x=5,6,7,8)
;...PWM1..........
movlw b'10000000' ; K:356
banksel PWM5CON
movwf PWM5CON

;...PWM2..........
movlw b'10000000' ; K:356
banksel PWM6CON
movwf PWM6CON

;...PWM3..........
movlw b'10000000' ; K:356
banksel PWM7CON
movwf PWM7CON

;...PWM4..........
movlw b'10000000' ; K:356
banksel PWM8CON
movwf PWM8CON

; A kimenet (IC láb) engedélyezése kimentnek (PWM kimenet)
banksel TRISC
bcf TRISA,0 ; PWM1 kimenetet -> PWM5 jel bekapcsolása
bcf TRISA,1 ; PWM2 kimenetet -> PWM6 jel bekapcsolása
bcf TRISA,2 ; PWM3 kimenetet -> PWM7 jel bekapcsolása
bcf TRISA,3 ; PWM4 kimenetet -> PWM8 jel bekapcsolása

goto konfig_

;........PWMx_PWMx..............................................................

END

Főmenü

Főmenü

PWM PWMx modullal

Főmenü

Jelenlegi hely

Főmenü

PWM PWMx modullal

Bejelentkezés