UART mudullal aszinkron kapcsolat két mikrokontroller közt

Beküldte root - sze, 11/22/2017 - 22:11

EUSART mudullal aszinkron kapcsolat két mikrokontroller közt (Pic18F4550) rádókapcsolatos modulok felhasználásával

Pic könyv I. 177-182 old.

http://www.microcontrollerboard.com/pic_serial_communication.html

http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tamop412A/2010-0017_41_mikrovezerlok_alkalmazasa/ch15s04.html

Pic16 : http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00944A.pdf

/sites/kovacsistvan.kkfh.hu/files/Pic18F4550.pdf

Példaprogramok (saját):
5 karakterből álló stringet elküldök a számítőgépről a mikrokontrollerhez, ami aztán az "OKE: " stringet eléfűz és visszaküldi. Ez direkt UART on is és rádiómodulok közbeiktatásával is működik: Letölthető .txt formátumban.

Az USART-tal kapcsolatos regiszterek:
•TXSTA: adás vezérlőés státuszjelzőbitek
•RCSTA: vétel vezérlőés státuszjelzőbitek
•SPBRG: bitsebesség generátor beállító regisztere
•TXREG: adás puffer•RCREG: vételi puffer
•Ide vonatkozó megszakításokkal kapcsolatos regiszterek

USART használata esetén a többfunkciós IC lábakat (Mindkettőt!) bemenetté kell állítani és az USART-modult kell aktiválni
TRISC<7> = 1 vagyis: BSF TRISC,7;
TRISC<6> = 1 vagyis: BSF TRISC,6;
RCSTA<7> = 1 vagyis BSF RCSTA,SPEN ; (SPEN -> RCSTA <7>)

Használt regiszterek megnevezése:

INTCON /Intcon Control Register/ Megszakítás beállító regiszter
PIR1 /Pheripheal Interrupt Flag register/ Periféri (Pld.: adó, vevő) megszakításjelző bitek regisztere
PIE1 /Peripheal Interrupt Enable Register/ Periféria (Pld.: adó, vevő) megszakítás engedélyező regiszter
IPR1 ?megszakítás pioritásbeállító?
RCSTA /RECEIVE STATUS AND CONTROL REGISTER/ Vételi állapot és vezérlő regiszter
TXREG /Transmit Register/
RCREG
TXSTA /TRANSMIT STATUS AND REGISTER/ Adó állapot és vezérlő regiszter
BAUDCON
SPBRGH /Serial Port Baud Rate Generator High Register/ Soros órajel 16 biten beállító regiszter felső bájtja BRG16=1 esetén
SPBRG /Serial Port Baud Rate Generator Register/ Soros órajel 8 biten beállító regiszter BRG16=0 esetén vagy BRG16=1 esetén az alsó bájt megadott (kiszámolt) értéke.


Regiszter	7. bit	6. bit	5.bit	4. bit	3. bit	2. bit	1. bit	0. bit	Dok. old.
INTCON	GIE/GIEH R/W-0	PEIE/GIEL R/W-0	TMR0IE R/W-0	INT0IE R/W-0	RBIE R/W-0	TMR0IF R/W-0	INT0IF R/W-0	RBIF R/W-x	101
PIR1	SPPIF R/W-0	ADIF R/W-0	RCIF R-0	TXIF R-0	SSPIF R/W-0	CCP1IF R/W-0	TMR2IF R/W-0	TMR1IF R/W-0	104
PIE1	SPPIE R/W-0	ADIE R/W-0	RCIE R/W-0	TXIE R/W-0	SSPIE R/W-0	CCP1IE R/W-0	TMR2IE R/W-0	TMR1IE R/W-0	106
IPR1	SPPIP R/W-1	ADIP R/W-1	RCIP R/W-1	TXIP R/W-1	SSPIP R/W-1	CCP1IP R/W-1	TMR2IP R/W-1	TMR1IP R/W-1	108
RCSTA	SPEN R/W-0	RX9 R/W-0	SREN R/W-0	CREN R/W-0	ADDEN R/W-0	FERR R-0	OERR R-0	RX9D R-x	245
TXREG	EUSART adat regiszter elküldésre
RCREG	EUSART adat regiszter adat fogadásra
TXSTA	CSRC R/W-0	TX9 R/W-0	TXEN R/W-0	SYNC R/W-0	SENDB R/W-0	BRGH R/W-0	TRMT R-1	TX9D R/W-0	244
BAUDCON	ABDOVF R/W-0	RCIDL R-1	RXDTP R/W-0	TXCKP R/W-0	BRG16 R/W-0	---	WUE R/W-0	ABDEN R/W-0	246
SPBRGH	(E)USART Baud Rate regiszter magas bájtja								248
SPBRG	(E)USART Baud Rate regiszter alacsony bájtja								248

(E)USART adáskor és vételkor egyaránt használt bitek
(E)USART csak adáskor használt bitek
(E)USART csak vételkor használt bitek
(E)USART használatkor egyéb beállítandó bitek
(E)USART használata esetén nincsenek hatással, vagyis figyelmen kívül hagyhatók


Regiszter neve Bit neve és sorszáma
INTCON
GIE vagy GIEH INTCON <7>	GIE: Globálisan a megszakítások engedélyezése egyszintű megszakítás esetén. GIEH: globálisan a magas szintű megszakítások engedélyezése kétszintű megszzakítás esetén. Megj.: RCON regiszter, IPEN bitjével (RCON,IPEN=1) engedélyezzük vagy (RCON,IPEN=0) tiltjuk a kétszintű megszakítást.
INTCON, PEIE vagy GIEL	PEIE: Periféria (belső is, így pld. TMRx) által generált megszakítás (INTCON,PEIE=1) engedélyezése vagy (INTCON,PEIE=0) tiltása egyszintű megszakítás esetén. GIEL: Globálisan az alacsony szintű megszakítások engedélyezése kétszintű megszzakítás esetén. Megj.: RCON regiszter, IPEN bitjével (RCON,IPEN=1) engedélyezzük vagy (RCON,IPEN=0) tiltjuk a kétszintű megszakítást.
RCIF PIR1<5>	UART soros port RX bemenetére érkező jelre a megszakításbit "1"-re vált (PIR1,RCIF=1), amit majd a programból kell törölni.
TXIF PIR1<4>
RCIE PIE1<5>	Engedélyezzük (PIR1,RCIE=1) az UART soros port RX bemenetére érkező jelre a megszakítást.
TXIE PIE1<4>
RCIP IPR1<5>	Az UART soros port RX bemenetére érkező jelre a megszakítás pioritását lehet beállítani a bittel 1 0 = Alacsony szintű megszakítás 1 = Magas szintű megszakítás 1 Megvalósulásához további beállítások is szükségesek.
TXIP IPR1<4>	Az USART soros portnál a kiment adatra történő megszakítás proritását (szintjét) lehet beállítani a bittel 1 0 = Alacsony szintű megszakítás 1 = Magas szintű megszakítás 1 További beállításokra is szükség van a megszakításhoz
SPEN RCSTA<7>	SPEN /Serial Port Eneble bit/: Soros portot engedélyező bit 0 = Tiltja a soros portot (Reset esetén megmarad a "0") 1 = Soros portként konfigurálja (RX/DT és a TX/CK lábakat soros por lábaknak állítja be) Megj.: A megfelelő lábakat előbb bemenetté kell konfigurálni, legalábbis szerintem, a biztonság kedvéért!
RX9 RCSTA<6>	RX9 / 9-Bit Receive Enable bit/ 9 bites adathosszúságú vételt engedélyező bit 0 = 8 bites vétel 1 = 9 bites vétel
SREN RCSTA<5>	SREN /Single Receive Eneble bit/ Egyszeri vételt engedélyező bit Aszinkron üzemmód: 0 = Egyszeri vétel tiltása 1 = Egyenkénti vétel engedélyezése Megj.: A vétel megtörténte után az SREN bit törlődik Szinkron módban szolgakénti vételkor hatástalan. Aszionkron módban hatástalan, de a katalógusben nem szerepel, de lehet, hogy ?????????? SREN: Egyetlen befogadó bit engedélyezése. Ez a bit nincs hatással aszinkron üzemmódra és szinkron slave üzemmódra. Ennek a bitnek a beállítása lehetővé teszi az Egyszeri fogadást. Ez a bit a vétel befejezése után törlődik.
CREN RCSTA<4>	CREN /Continous Receive Eneble bit/Folyamataos vételt engedélyező bit Aszinkron üzemmód: 0 = Folyamatos vétel tiltása. Katalógus szerint: Letiltja a vételt 1 = Folyamatos vétel engedélyezése. Katalógus szerint: Engedélyezi a vételt Szinkron üzemmód: 0 = Letiltja a folyamatos vételt 1 = Engedélyezi a folyamatis vételt míg a CREN-t nem törlik, ha törlik, akkor a CREN felülbírálja az SREN-t --------------------------------------------------------------------- bcf RCSTA,CREN; Hiba torlese, gondolom mert nem olvastuk ki a regiszter bsf RCSTA,CREN; Engedélyezzük a vetel adatregiszteret. -------------------------------------- CREN: Folyamatos fogadás engedélyezése bit. A bit beállítása lehetővé teszi a folyamatos fogadás funkciót. A szinkron üzemmódban a CREN felülírja a SREN-t.
ADDEN RCSTA<3>	ADDEN /Address Detect Enable bit/ Címzésként érzékeli az adatot mód bekapcsiolása 0 = Letiltja a címek detektálását, minden bitet fogad, így a 9. bitet paritásbitnek lehet használni. Aszinkron módban a 8. bit (RX9 = 0): nem hatásos 1 = Engedélyezi a címek detektálását, engedélyezi a megszakítást és betülti a fogadási puffert ha RSR<8> értéke 1.
FERR RCSTA<2>	FERR /Freming Error bit/ Frame hiba jelzőbit. A freme (keret) a START bittel kezdődik és a STOP bittel végződik. 0 = Nincs frame hiba 1 = frame hiba (nincs stopbit)
OERR RCSTA<1>	OERR /Overrun Error bit/ Ráfutást jelző bit 0 = Nincs réfutási hiba 1 = Ráfutás történt (Törlése: CREN bit törléssel ami az RCSTA regiszterben van)
RX9D RCSTA<0>	Kilencedik adatbit. Vett adat 9. bitje, pld. paritásbit. Paritásbitet nekünk kell előállítani.
TXREG<0..7>
RCREG<0..7>
CSRC TXSTA<7>	CSRC /Clock Source Select bit/ Óraforrás kiválasztó bit Aszinkron módban: Nincs értelme mert csak belső előállítás van, mégpedig összehangban a két hardver egység között. Az összehangolás lesz a lényeges. Szinkron módban: 0 = Szolga üzemmódban külső órajelből 1 = Mester módban belső előállítás BRG (Baud Rate Generator) egységból
TX9 TXSTA<6>	TX9 /9-Bit Transmit Enable bit/ Adathosz választó bit (8 vagy 9 bites) 0 = 8 bites adatküldés (ehhez hozzáadósik a START és a STOP bit) történik 1 = 9 bites adatküldés (ehhez hozzáadósik a START és a STOP bit) történik. A 9 bit lehet paritásbit vagy címadatot jelző vit a konfigurálásnak megfelelően
TXEN TXSTA<5>	TXEN^1 /Transmir Enable bit/ Adatküldést engedélyező bit 0 = Adatküldés tiltva van 1 = Adatküldés engedélyezve van 1: A SREN/CREN felülbírálja a TXEN szinkron módot, azzal a kivétellel, hogy a SREN nincs hatással a szinkron Slave üzemmódban.
SYNC TXSTA<4>	SYNC /EUSART Mode Select bit/ Szinkron/aszinkron üzemmód kiválasztó bit 0 = Aszinkron üzemmód 1 = Szinkron üzemmód
SENDB TXSTA<3>	SENDB /Send Break Character bit/ ?Küldje el a Break karakterbitet? ???????
BRGH TXSTA<2>	BRGH /High Baud Select bit/ Magas baud engedélyező bit. Baudrata kiszámításnál fontos. 0 = Alacsony sebesség 1 = magas sebesség Szinkron módban: Nincs használatban
TRMT TXSTA<1>	TRMT /Transmit Shift Register Status bit/ Adatküldés shift regiszter stásuszát jelző bit. Adatküldéskor ezt a regisztert kell fogyelni, hogy áttöltődöt-e az adat a tényleges adatküldő shift regiszterne. ha 0-ra vált, betölthetjük a következő adatot. 0 = TSR regiszter tele van, vagyis megtelt 1 = TSR regiszter üres, így beletölthető a (következő) adat elküldésre.
TX9D TXSTA<0>	TX9D /9th bit of Transmid Data/ 9. adatbit, ami a beállítástól függően lehet címadatot jelző bit és lehet paritásbit. Mi írjuk be még az adatregiszter (TXREG) feltöltése előtt.
ABDOVF BAUDCON<7>	ABDOVF /Auto-Baud Acquisition Rollover Status bit/ Automatikus baud (adatátviteli sebesség) megkeresés engedélyező bit 0 = Nincs automatikus baudsebesség megállapítás a vevőnél, ezt nekünk kell beállítani programból 1 = Van automatikus baudsebesség megállapítás. Ilyenkor 55H (h'55') adatot illetve karaktert kell az adónak elküldeni, amiből a fogadó (vevő) meg tudja állapítani az adatsebességet (Baud-ot). ha a megállapítás megtörtént, tudtommal törölni kell ezt a bitet az üzemszerű adatátvitelhez.
RCIDL BAUDCON<6>	RCIDL /Received operation Idle Status bit/ Adatfogadást Idle üzemmódban bekapcsoló bit 0 = Adatfogadás csak aktív üzemmódban 1 = Az adat fogadása Idle üzemmódban is
RXDTP BAUDCON<5>	RXDTP /Received Data Polarity Select bit/ A vett adat polaritását beállító bit Aszinkron üzemmódban: 0 = A beérkezett adatok nincsenek invertálva 1 = A vett adatok fordított polaritásúak, vagyis invertáltak Szinkron Üzemmód: 0 = Nem fordítottak (nem invertáltak) a vett adatok. Az Idle (készenléti) állapot magas szintű??? 1 = A vett adatok invertáltak.Az Idle állapot alacsony szintű.
TXCKP BAUDCON<4>	TXCKP /Clock and Data Polaríty Select bit/ A kimenő órajel és adatok polaritását beállító bit Aszinkron üzemmódban: 0 = A kimenő adatok nem invertáltak. 1 = A kimenő adatok invertáltak. Szinkron üzemmódban: 0 = A kimenő szinkronjel nem fordított polaritású (nem invertált) 1 = A kimenő szinkronjel fordított polaritású (invertált). Idle állapot alacsony szintű???
BRG16 BAUDCON<3>	BRD16 /16-Bit Baud Rate Generator Register Enable bit/ 0 = 8 bites Baud Rate generáló baudsebesség beállító használata. Ilyenkor az SPBRGH figyelmen kívül van hagyva, csak az SPBRG számít, viszont a generálásban benne van az SPBRGH, így mindenképpen 16 bites szálálóként fog működni. (Kompatibilitás végett van ez a megoldás) 1 = 16 biten történik a Baud Rate generálóban baudsebesség beállítása. Így SPBRGH és SPBRGH együttes értéke számít.
WUE BAUDCON<1>	WUE /Wake-up Enable bit/ Ébresztést engedélyezőú bit / ! Törölnöm kellett, mert máskülönben nem voltak korrektak az adatok, főként az első néhány adat, valamint nem ott állt meg a beolvasáso folyamat, ahol kellett volna !!!!!!!!! Aszinkron üzemmód: 0 = Nem figyeli az RX adatfogadó lábat, hogy adat érkezik-e, így nem is lesz megszakítás 1 = EUSART-nál folyamatosan figyeli az RX adatfogadó lábat, ha jelváltozás történik, akkor megszakítást vált ki és elindítja az órajelet megj.: ha 1, akkor automatikus ébresztés engedélyezve van vételnél (más leírás) Eredeti lefordítva: *1 ------------------------------------------------------------------------------- With the auto-wake-up option enabled by setting the WUE bit (BAUDCON<1>), the RCIF (PIR1<5>) bit will become set on a high-to-low transition on the RX pin. However, the WUE bit may not clear within 1 TCY of a low-to-high transition on RX. While the WUE bit is set, reading the receive buffer, RCREG, will not clear the RCIF interrupt flag. Therefore, the first opportunity to automatically clear RCIF by reading RCREG may take longer than expected.
ABDEN BAUDCON<0>	ABDEN /Auto-Baud Detect Eneble bit/ A baudsebességet automatikusan megállapító műveletet engedélyező bit Aszinkron üzemmódban: 0 = Nincs használva 1 = Engedélyezi az automatikus baud sebesség megállapítását a következő karakter segítségével. Ez a karakter 55H = 01010101. A megállapítás után törölve???
SPBRGH<0..7>	SPBRGH /Serial Port Baud Rate Generator High Register/ Soros adatátvitel órajelet 16 biten beállító regiszter felső bájtja BRG16=1 esetén
SPBRG<0..7>	SPBRG /Serial Port Baud Rate Generator Register/ Soros adatátvitel órajelet 16 biten beállító regiszter alsó bájtja BRG16=1 esetén, vagy BRG16=0 esetén egy bájton megadva.

*1 : Alvás üzemmódban az összes óra az EUSART-hoz tartozik
felfüggesztett. Emiatt a Baud Rate Generátor
inaktív, és a megfelelő bájtvétel nem lehet
teljesített. Az automatikus ébresztés funkció lehetővé teszi a
vezérlő az ébresztés miatt az aktivitás az RXx / DTx
míg az EUSART aszinkronban működik
mód.
Az automatikus ébresztés funkció engedélyezve van a
WUE bit (BAUDCONx <1>). Egyszer beállítva, tipikus
az RXx / DTx szekvenciája nem engedélyezett, és a
Az EUSART készenléti állapotban van, figyelemmel kísérve a
ébresztő esemény a CPU üzemmódtól függetlenül. Felébred
Az esemény a nagy-alacsony átmenetből áll
RXx / DTx vonal. (Ez egybeesik a Sync kezdetével
Break vagy Ébresztő jel karakter a LIN protokollhoz.)
Ébresztő esemény után a modul egy
RCxIF megszakítás. A megszakítást szinkron módon generálják
a Q órákhoz normál üzemmódban
(20-8 ábra) és aszinkron módon, ha a készülék be van kapcsolva
Alvó üzemmód (20-9. Ábra). A megszakítási feltétel
törölve az RCREGx regiszter olvasásával.
A WUE bit automatikusan törlődik, ha alacsony a toaugár
az RX vonalon az átmenet figyelhető meg
ébresztő esemény. Ezen a ponton az EUSART modul van
Készenléti üzemmód és visszatér normál működésbe. Ez jelzi
hogy a Sync Break esemény véget ért.