PIC18 utasításkészlete

Beküldte root - szo, 11/04/2017 - 21:00

Link külső forrásra, ahol a PIC18 utasításkészlete található: itt 

Nagyon jó és magyar!!! : https://www.picnick.hu/mplab/assembly_programozas.pdf  

Jó link asm-hez: http://www.islavici.ro/cursuriold/conducere%20sist%20cu%20calculatorul/PICbook/3_chapter.htm

Táblázatosan gépi kódok formájában is: https://en.wikipedia.org/wiki/PIC_instruction_listings

Példaprojekt amiből sokat lehet tanulni: Itt!  

Microchip termékek kiválasztása: Kereső itt!   Konkrét rendelhető termékek: http://www.microchipdirect.com/

Mnemonik
CSS underlined Operandus		 Leírás   Ciklus Állított
jelzőbitek 		 Megjegyzés
BÁJT ORIENTÁLT, FÁJLREGISZTERES UTASÍTÁSOK
ADDWF   f,d,a WREG és f összeadása 
ADD WREG to F		 Info
 		 1 C,DC,Z,OV,N  1,2 
ADDWFC f,d,a  W, f és az átvitelbit összeadása  Info 1 C,DC,Z,OV,N  1,2 
ANDWF  f,d,a W és f  ÉS kapcsolata  Info 1 Z,N 1,2 
CLRF   f,a f  törlése  Info 1 Z 2
COMF   f,d,a f komplementálása  Info 1 Z,N 1*,2*
CPFSEQ   f,a WREG és f összehasonlítása, átlép ha =  Info 1 (2 v.3) nincs 4
CPFSGT  f,a WREG és f összehasonlítása, átlép ha f>  Info 1 (2 v.3) nincs 4
CPFSLT   f,a WREG és f összehasonlítása, átlép ha f<  Info 1 (2 v.3) nincs 4
DECF   f,d,a f csökkentése 1-el Info 1 C,DC,Z,OV,N 1,2,3,4 
DECFSZ f,d,a f csökkentése, átlép ha 0  Info 1 (2 v.3) nincs 1,2,3,4 
DCFSNZ f,d,a  f csökkentése, átlép ha nem 0  Info 1 (2 v.3) nincs 1,2
INCF   f,d,a f növelése  Info 1 C,DC,Z,OV,N 1,2,3,4 
INCFSZ f,d,a f növelése, átlép ha 0  Info 1 (2 v.3) nincs 4
INFSNZ   f,d,a f növelése, átlép ha nem 0 Info 1 (2 v.3) nincs 1,2
IORWF   f,d,a WREG és f VAGY kapcsolata  Info 1 Z,N 1,2
MOVF  f,d,a f mozgatása  Info 1 Z,N 1
MOVFF   f, f első f  (forrás)mozgatása második f -be  (cél)               info 2 nincs  
MOVWF   f,a WREG mozgatása f-be  Info 1 nincs  
MULWF   f,a WREG és f összeszorzása  Info 1 nincs  
NEGF   f,a f kettes komplemensének képzése  Info 1 C,DC,Z,OV,N  1,2
RLCF   f,d,a f forgatása balra átvitelbiten keresztül Info 1 C,Z,N   
RLNCF   f,d,a f forgatása balra átvitelbit kihagyásával Info 1 Z,N  1,2
RRCF   f,d,a f forgatása jobbra átvitelbiten keresztül Info 1 C,Z,N   
RRNCF  f,d,a f forgatása jobbra átvitelbit kihagyásával  Info 1 Z,N   
SET f  f minden bitjének 1-be állítása  Info 1 nincs  
SUBFWB f,d,a f kivonása a WREG-ből áthozattal  Info 1 C,DC,Z,OV,N  1,2
SUBWF   f,d,a WREG kivonása f-ből  Info 1 C,DC,Z,OV,N   
SUBWFB   f,d,a WREG kivonása f-ből áthozattal  Info 1 C,DC,Z,OV,N  1,2
SWAPF   f,d,a f alsó és felső 4 bitjének felcserélése Info 1 nincs 4
TSTFSZ   f,a f tesztelése és átlépés, ha 0  Info 1 (2 v.3)  nincs 1,2
XORWF   f,d,a WREG és az f kizáró-VAGY kapcsolata Info 1 Z,N  
 
BIT ORIENTÁLT, FÁJLREGISZTERES UTASÍTÁSOK 
BCF  f,b,a f adott bitjének törlése  Info 1   1,2 
BSF   f,b,a f adott bitjének 1-be állítása  Info 1   1,2 
BTFSC   f,b,a f adott bitjének tesztelése és átlép, ha 0  Info 1 (2 v.3)    3,4 
BTFSS   f,b,a f adott bitjének tesztelése és átlép, ha 1  Info 1 (2 v.3)    3,4 
BTG f,b,a f adott bitjének invertálása  Info 1   1,2 
 
LITERAL (KONSTANS) KEZELŐ ÉS VEZÉRLŐ UTASÍTÁSOK
ADDLW k Konstans hozzáadása a WREG-hez 
ADD literal WREG		 Info 1 C,DC,Z,OV,N -
ANDLW k Konstans illetve a WREG ÉS kapcsolata 
AND literal with WREG		 Info 1 Z,N -
IORLW k Konstans és a WREG VAGY kapcsolata 
Inclusive OR literal with WREG		 Info 1 Z,N -
LFSR f,k FSR feltöltése egy (12 bit) konstanssal 
Move literal (12 bit) to FSRx		 Info 2 nincs -
MOVLB k BSR feltöltése egy konstanssal <3:0> 
Move literal to BSR <3:0>		 Info 1 nincs  
MOVLW k Konstans betöltése a WREG-be 
Move literal to Wreg 		 Info 1 nincs  
MULLW k Konstans és a WREG összeszorzása
Multiply literal with WREG		 Info 1 nincs  
RETLW k Visszatérés a WREG-ben egy konstanssal 
Return With literal in WREG		 Info 2 nincs  
SUBLW k WREG kivonása a konstansból 
Subtract WREG from literal		 Info 1 C,DC,Z,OV,N  
XORLW k WREG és a konstans kizáró-VAGY kapcsolata 
Exclusive OR literal with WREG		 Info 1 Z,N  
 
VEZÉRLŐ UTASÍTÁSOK
BC n Ugrás, ha az átvitelbit 1 
Branch if Carry		 Info 1 (2) nincs  
BN n Ugrás, ha az előjelbit 1 
Branch if negative		 Info 1 (2) nincs  
BNC n Ugrás, ha az átvitelbit 0 
Branch if Not Carry 		 Info 1 (2) nincs  
BNN - Ugrás, ha az előjelbit 0 
Branch if not Negative		 Info 1 (2) nincs  
BNOV - Ugrás, ha túlcsordulásbit 0 
Branch if Not Overflow		 Info 1 (2) nincs  
BNZ - Ugrás, ha a zéróbit 0 
Branch if Not Zero		 Info 2 nincs  
BOV - Ugrás, ha túlcsordulásbit 1 
Branch if Overfow		 Info 1 (2) nincs  
BRA - Feltétel nélküli ugrás
Branch Unconditionally		 Info 1 (2) nincs  
BZ n Ugrás, ha a zéróbit 1 
Branch if Zero		 Info 1 (2) nincs  
CALL n,s Szubrutin hívás (1. szó, 2. szó)
Call suroutine		 Info 2 nincs  
CLRWDT - Watchdog Timer törlése 
Clear Watchdog Timer		 Info 1 __  __
TO,PD		  
DAW - WREG decimális korrekciója
Decimal Adjust WREG		 Info 1 C  
GOTO - Feltétel nélküli ugrás (1. szó, 2. szó)
Go to address		 Info 2 nincs(1. szó, 2. szó)  
NOP - Nincs kijelölt műveletvégzés 
No Operation		 Info 1 nincs  
POP - Kivétel a veremből 
Pop to of return stack (TOS)		 Info 1 nincs  
PUSH - Beírás a verembe 
Push to of return stack (TOS)		 Info 1 nincs  
RCALL n Relatív szubrutin hívása 
Relative Call		 Info 2 nincs  
RESET - Szoftveres reszet
Software device RESET		 Info 1 mindegyik  
RETFIE s Visszatérés megszakítás engedélyezéssel
Return from interrupt enable		 Info 2 GIE/GIEH
PEIE/GIEL		  
RETLW k Visszatérés a WREG-ben egy konstanssal 
Return with literal in WREG		 Info 2 nincs  
RETURN s Visszatérés a szubrutinból 
Return of Subroutine		 Info 2 nincs  
SLEEP - Szundi üzemmód 
Go into standby mode		 Info 1 __  __
TO,PD		  
 
ADATMEMÓRIA <--> PROGRAMMEMÓRIA ADATCSERÉT MEGVALÓSÍTÓ UTASÍTÁSOK
TBLRD* Tábla olvasás 
Table Read 		 Info 2 nincs  
TBLRD*+ Tábla olvasás utólagos növelésse
Table Read with post-increment		 Info 2 nincs  
TBLRD*- Tábla olvasás utólagos csökkentéssel 
Table Read post-decrement		 Info 2 nincs  
TBLRD+* Table Read pre-increment Info 2 nincs  
TBLWT* Tábla írás
Table Write 		 Info 2 (5) nincs  
TBLWT*+ Tábla írás utólagos növeléssel 
Table Write post-increment		 Info 2 (5) nincs  
TBLWT*- Tábla írás utólagos csökkentéssel 
Table Write post-decrement		 Info 2 (5) nincs  
TBLWT+* Tábla írás előzetes növelésse
Table Write pre-increment		 Info 2 (5) nincs  

 

Mező Leírás
a RAM hozzáférési bit
a=0: a RAM terület az ún. „Access” RAM-ban van (a BSR-t nem kell figyelembe venni) (asm-ben 0 vagy ACCESS)
a=1: a RAM bankot a BSR jelöli ki  (asm-ben 1 vagy BANKED )
bbb Bit cím a 8 bites fájlregiszterben 
d Célkiválasztó bit (dest):
d=0(W): az eredmény a WREG-be kerül
d=1(F): az eredmény a fájlregiszterbe (f) kerül 
f 8 bites fájlregiszter neve (pl PORTB) v. címe(0xFF) 
fs 12 fájlregiszter címe (0x000-0xFFF). A forráscím tkp. 
fd 12 fájlregiszter címe (0x000-0xFFF). A célcím tkp. 
k Konstans mező, konstans adat, vagy címke (8, 16, ill. 20 bites lehet) 
label Címke neve. Max. ha jól tudom 32 karakter. 
mm
*
*+
*-
+* 		 A TBLPTR regiszter kezelésének módja tábla íráskor és olvasáskor: 
Nem változik a TBLPTR értéke (se íráskor, se olvasáskor)
Az olvasás vagy írás után 1-gyel növekszik a TBLPTR 
Az olvasás vagy írás után 1-gyel csökken a TBLPTR
Az olvasás vagy írás előtt 1-gyel növekszik a TBLPTR
n Relatív cím (2-es komplemensben adott szám) a feltételes elágaztató utasításoknál, vagy közvetlen cím szubrutin hívásnál, visszatéréskor, ugráskor. 
PRODH A szorzás eredményének felső bájtja 
PRODL A szorzás eredményének alsó bájtja 
s Fast call/return módot kiválasztó bit
s=0: nincs mentés az árnyékregiszterekbe
s=4: mentés/töltés az árnyékregiszterekbe (fast módus) 
u Nem használt, vagy nem változik 
WREG Munkaregiszter (akkumulátor)
x Figyelmen kívül hagyható (0 v. 1)
A fordító nullát generál. Ez a többi Microchip szoftverrel való kompatíbilitáshoz szükséges. 
TBLPTR 21 bites táblamutató (egy programmemória beli címre mutat) 
TABLAT A táblából kiolvasott értéket tárolja 
TOS TOP OF STACK, a verem teteje
PC Programszámláló
PCL Programszámláló alsó bájtj
PCH Programszámláló felső bájtja
PCLATH Programszámláló felső bájtját tároló regiszte
PCLATU Programszámláló legfelső bájtját tároló regiszte
GIE Általános megszakítás engedélyezés
WDT Watchdog Timer 
__
TO		 Time-out bit
__
PD		 Power-down bit 
C, DC, Z, OV, N  Az ALU státuszbitjei: átvitelbit, fél átvitel, zéróbit, túlcsordulásbit, előjelbit 
[ ]  Feltételes
( ) Tartalom
→ Hozzárendelés
< > Bitterület a regiszterben 
€ Halmaz eleme
Dőlt betű A felhasználó által definiált 

 

 

 

BÁJT ORIENTÁLT, FÁJLREGISZTERES UTASÍTÁSOK


ADDWF

Vissza
 példaWFC


ADDWFC

 Vissza


ANDWF

 Vissza


CLRF

 Vissza
 


COMF

 Vissza
 


CPFSEQ

 Vissza


CPFSGT

 Vissza


CPFSLT

Vissza


DECF

Vissza


DECFSZ

Vissza


DCFSNZ

Vissza


INCF

Vissza


INCFSZ

Vissza

INFSNZ

Vissza


IORWF

Vissza


MOVF

Vissza


MOVFF

Vissza


MOVWF

Vissza


MULWF

Vissza


NEGF

Vissza


RLCF

Vissza


RLNCF
Vissza


RRCF

Vissza


RRNCF
Vissza


SET
Vissza


SUBFWB
Vissza


SUBWF
Vissza


SUBWFB
Vissza


SWAPF
Vissza


TSTFSZ
Vissza


XORWF
Vissza

 

BIT ORIENTÁLT, FÁJLREGISZTERES UTASÍTÁSOK

Vezérlőutasítások: http://www.t-es-t.hu/elokep/pic/felhkk/kk/sz110514.htm


BCF
Vissza


BSF
Vissza


BTFSC
Vissza


BTFSS
Vissza


BTG
Vissza

 

LITERAL (KONSTANS) KEZELŐ ÉS VEZÉRLŐ UTASÍTÁSOK


ADDLW
Vissza


ANDLW
Vissza


IORLW
Vissza


LFSR
Vissza


MOVLB
Vissza


MOVLW
Vissza


MULLW
Vissza


RETLW
Vissza


SUBLW
Vissza


XORLW
Vissza

 

VEZÉRLŐ UTASÍTÁSOK


BC
Vissza


BN
Vissza


BNC
Vissza


BNN
Vissza


BNOV
Vissza


BNZ
Vissza


BOV
Vissza


BRA
Vissza


BZ
Vissza


CALL
Vissza


CLRWDT
Vissza


DAW
;                 Unsigned BCD Addition
 ;
 ;       This routine performs a 2 Digit Unsigned BCD Addition
 ; It is assumed that the two BCD numbers to be added are in
 ; locations Num1 & Num2. The result is the sum of Num1+Num2
 ; and is stored in location Num2 and the overflow carry is returned
 ; in location Num1
 ;*******************************************************************;
 ;
 BCDAdd
     movff   Num1,WREG
     addwf   Num2,W                ; perform binary addition
     daw            ; adjust for BCD addition
     movff    WREG,Num2              ; BCD Result to Num2
     clrf    Num1
     rlcf       Num1              ; set Num1 = carry bit
     return ;
-----------------------------------------------------------------------------------

Example 1: Add two packed BCD numbers 99+99
                             (0x99 + 0x99)

OPCODE           Register   Value      DC  C
---------------  --------   ---------  --  -
                WREG       1001 1001
                FileX      1001 1001
                                       x  0
ADDWFC  FileX,W
                WREG       0011 0010   1  1
DAW
                WREG       1001 1000   1  0
                                          ^
                Note the carry -----------^


Example 2: Add two packed BCD numbers 70+70
                             (0x70 + 0x70)

OPCODE           Register   Value      DC  C
---------------  --------   ---------  --  -
                WREG       0111 0000
                FileX      0111 0000
                                       x  0
ADDWFC  FileX,W
                WREG       1110 0000   1  1
DAW
                WREG       0100 1000   0  1
                                          ^
                Note the carry -----------^


Vissza


GOTO
Vissza


NOP
Vissza


POP
Vissza


PUSH
Vissza


RCALL
Vissza


RESET
Vissza


RETFIE
Vissza


RETLW
Vissza


RETURN
Vissza


SLEEP
Vissza

 

ADATMEMÓRIA <--> PROGRAMMEMÓRIA ADATCSERÉT MEGVALÓSÍTÓ UTASÍTÁSOK


TBLRD*
Vissza


TBLRD*+
Vissza


TBLRD*-
Vissza


TBLRD+*
Vissza


TBLWT*
Vissza


TBLWT*+
Info


TBLWT*-
Vissza


TBLWT+*
Vissza

 

file:///C:/Pic_mikrokontrollerek/PIC18_utasitaskeszlet.pdf

A PIC 18xxx mikrovezérlők kiterjesztett utasításkészlettel rendelkeznek.  A legtöbb utasítás egyszavas (16 bit), de létezik 3 kétszavas utasítás is. Mindegyik egyszavas utasítás egy műveleti kódból (MK) – amely megadja az utasítás típusát – és egy vagy két operandusból – amelyre a művelet vonatkozik – áll. Az utasításkészlet 4 alapkategóriára osztható:  Bájt orientált művelet  Bit orientált művelet  Konstans művelet  Vezérlő utasítás A bájt orientált utasítások operandus mezője 3 részből áll: 1. Fájlregiszter (jele: f) 2. Az eredmény helye (jele: d) 3. „Acces” memória (jele: a) A fájlregisztert leíró „f” azt a regisztert jelenti, amire at utasítás irányul. A cél leíró (d) a művelet eredményének helyét adja meg. Amennyiben a d=0 (vagy d=W) az eredmény a WREG-ben keletkezik, amikor pedig a d=1 (vagy d=F) akkor abban a fájlregiszterben, amire az utasítás vonatkozik. A bit orientált utasítások operandus mezője is 3 részből áll: 1. Fájlregiszter (jele: f) 2. A fájlregiszter egy bitje (jele: b) 3. „Access” memória (jele: a) A bitet megadó „b” azonosító a fájlregiszteren belül annak a bitnek a sorszáma, amire a művelet vonatkozik. A konstans műveletek operandus mezője a következő részekből  áll:  A konstans értéke, amit a fájlregiszterbe töltünk (jele: k)  A felhasznált FSR regiszter, amibe a konstanst töltjük (jele: f)  Nincs operandus (jele: -) A vezérlő utasítások operandus mezője pedig a következő részekből áll:  Programmemória cím (jele: n)  A CALL vagy a RETURN utasítás módja (jele: s) 

 Tábla írás és olvasás módja (jele: m)  Nincs operandus (jele: -) A kétszavas utasítások 32 bitből állnak. A második szó felső 4 bitje 1-es. Amennyiben az első szó is utasításként értelmezett, akkor NOP hajtódik végre. Az egyszavas utasítások 1 gépi ciklus alatt hajtódnak végre, kivéve azokat az elágaztató utasításokat, amelyeknél a PC tartalma módosul. A kétszavas utasítás két gépi ciklus alatt hajtódik végre. Minden utasítás 4 oszcillátor periódust igényel. Ez azt jelenti, ha 4MHz a oszcillátor frekvenciája, akkor 1 utasítás 1µs alatt hajtódik végre. Feltételes ugró utasítás esetén amikor a PC tartalma módosul az utasítás végrehajtásához 2µs szükséges. Kétszavas elágaztató utasításoknál, ha a feltétel teljesül a végrehajtási idő 3µs lesz.  A példákban használt formátum „nnnh” hexadecimális számot jelent, ahol a „h” hexát jelent.

 

Soros adatátvitel: http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tamop412A/2010-0017_41_mikrovezerlok_alkalmazasa/ch15s04.html

Pic24 asm: https://books.google.hu/books?id=ndALAAAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=hu#v=onepage&q&f=false

https://books.google.hu/books?id=ndALAAAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=hu#v=onepage&q&f=false

http://www.microchipdirect.com/ 

Kapacitív tasztatúra: http://shop.tavir.hu/product_info.php/gomb-billentyuzet-joystick-4x4-kap...
http://shop.tavir.hu/index.php/szenzor-gomb-billentyuzet-joystick-c-32_6...

Világító számítógép billentyűzet: https://www.infolex.hu/termekek/adatlap/18313/revoltec-lightboard-xl3-hu...