PWM CCPx modullal

Beküldte root - k, 03/27/2018 - 22:15

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A PIC18FxxK42 típusnál két megoldással lehet egyszerűen PWM szabályozást megoldani:

A korábbi fejlesztésű PIC-ekhez hasonlóan CCPx modul felhasználásával.
Külön erre a cálra kifejlesztett PWM, illetve PWMx modullal.

Ez az oldal kimondottan a CCPx modul felhasználásával megvalósított PWM szabályozásával foglalkozink.
A PWM modullal megvalósított leírásra a következő link mutat: itt!

PWM szabályozás megvalósítása CCPx modul felhasználásával PIC18 F45K42 mikrokontrollernél

Példaprogram CCP1 modullal:

Pőprogram:

LIST P=PIC18F45K42 ; ISO 8859-2
#include p18f45k42.inc ;

; Fosc = 8 MHz

adat:   UDATA_ACS ; H'10' ; nincs kezdo memoriacim megadva az ACCESS ramban
W_TEMP RES 1 ; w register for context saving (ACCESS)
STATUS_TEMP RES 1 ; status used for context saving
BSR_TEMP RES 1 ; bank select used for ISR context saving

Alprogram (beállítás):

LIST P=PIC18F45K42 ; ISO 8859-2
#include p18f45k42.inc ;

; Ide kerülnek a konfigurációs utasítások

CODE ;
extern konfig_
global konfig

konfig:
;---PWM1_CCP1-------- K:352. old-------------------------------------

; A labalat ( RA7 - 13.lab) digitalissnak konfiguraljuk
banksel ANSELC ;
bcf ANSELC,ANSELC0 ; { Katalógus 11.old. es 262. oldal }

; .....CCPx (PWM jel) hozzarendelése a 15-ös IC lábhoz...............
; Letiltjuk globalisan a megszakitasokat
banksel INTCON0
bcf INTCON0,GIE ; letiltjuk globálisan a megszakításokat

; PPS UNLOCK szekvencia
banksel PPSLOCK ;
movlw 0x55 ;
movwf PPSLOCK ;
movlw 0xAA ;
movwf PPSLOCK ;
; bcf PPSLOCK,PPSLOCKED ;
bcf PPSLOCK,0 ;

; Engedélyezzuk globalisan a megszakitasokat
banksel INTCON0
bsf INTCON0,GIE ; engedélyezzük globálisan a megszakításokat

; 15.láb = RC0 láb
movlw b'001001' ; CCP kimenet (PWM jel) lábhoz rendelése
banksel RC0PPS ;
movwf RC0PPS ; Kat.: 280-281. old

; Letiltjuk globálisan a megszakításokat
banksel INTCON0
bcf INTCON0,GIE ; letiltjuk globálisan a megszakításokat

; PPS LOCK szekvencia
banksel PPSLOCK ;
movlw 0x55 ;
movwf PPSLOCK ;
movlw 0xAA ;
movwf PPSLOCK ;
; bsf PPSLOCK,PPSLOCKED ;
bsf PPSLOCK,0 ;

; Engedélyezzuk globálisan a megszakításokat
banksel INTCON0
bsf INTCON0,GIE ; engedélyezzuk globálisan a megszakításokat
; .............................................................

; Óral forrás választási lehetőségek:
; movlw b'0000' ; T2INPPS-el beállított lábról kapja az órajelet
; movlw b'0001' ; Fosc/4 (CPU órajel/4, vagyis műveletvégzési frekvencia)
; movlw b'0010' ; Fosc (CPU órajel) legyen a TIMER2 órajele
; movlw b'0011' ; HFINTOSC-ról (OSCFRQ<3:0>-val beállított) kapja az órajelet
; movlw b'0100' ; LFINTOSC-ról (alacsony frekvenviájó belső oszcillátor)
; movlw b'0101' ; MFINTOSC (500 KHz)-ról kapja az órajelet
; movlw b'0110' ; MFINTOSC (32 KHz)-ről kapja az órajelet
; movlw b'0111' ; SOSC (másodlagos /külső/ oszcillátor)
; movlw b'1000' ; CLKREF_OUT-ról kapja az órajelet
; movlw b'1001' ; NCO1OUT
; movlw b'1010' ; ZCD_OUT
; movlw b'1011' ; CLC1_out
; movlw b'1100' ; CLC2_out
; movlw b'1101' ; CLC3_out
; movlw b'1110' ; CLC4_out

movlw b'0001' ; Fosc/4 (CPU órajel/4, vagyis műveletvégzési frekvencia)
banksel T2CLK ;
movwf T2CLK ; A TMR2 órajel forrásának megadása

; TMR2 modul beállítása
; TxCON<6:4> (CKPS<2:0>) előosztó (Megj.: utóoasztó nincs befolyással)
; 111 = 1:128 Prescaler
; 110 = 1:64 Prescaler
; 101 = 1:32 Prescaler
; 100 = 1:16 Prescaler
; 011 = 1:8 Prescaler
; 010 = 1:4 Prescaler
; 001 = 1:2 Prescaler
; 000 = 1:1 Prescaler

movlw b'01110000' ; <3:0>=utóosztó, <6:4>=előosztó, <7>=1 start, 0 stop
banksel T2CON ; előosztást 1:128-ra állítom (111) értékkel
movwf T2CON ; Megj.: Az utóosztó nincs hatássat a PWM működésre

; TMR2 modul (Timer2) bekapcsolása
bsf T2CON,7 ; fentebb egy menetben is elvégezhető szerintem

; CCPx beállítása: PWM üzemmód, mód:16-ról 10 bit, CCPx engedélyezés /K:348. old/
; CCPxCON<3:0> üzemmód: 11xx=PWM, <4>(<FMT>)=0 jobbra eltolásos 16-ról 10 bit
; CCPRH és CCPRxL -> 10 bit, <7>=1 CCPx engedélyezése
movlw b'10001100' ; K:348
banksel CCP1CON
movwf CCP1CON

; A kimenet (IC láb) engedélyezése kimentnek (PWM kimenet)
banksel TRISC
bcf TRISC,0 ; PWM kimenetet bekapcsolom
goto konfig_

;........PWM1_CCP1..............................................................

END

Konfigurációs utasítások:

; External Oscillator Selection:
; FEXTOSC = LP LP (crystal oscillator) optimized for 32.768 kHz; PFM set to low power
; FEXTOSC = XT XT (crystal oscillator) above 100 kHz, below 8 MHz; PFM set to medium power
; FEXTOSC = HS HS (crystal oscillator) above 8 MHz; PFM set to high power
; FEXTOSC = RESERVED Reserved (DO NOT USE)
; CONFIG FEXTOSC = OFF ; Oscillator not enabled
; FEXTOSC = ECL EC (external clock) below 100 kHz; PFM set to low power
CONFIG FEXTOSC = ECM ; EC (external clock) for 500 kHz to 8 MHz; PFM set to medium power
; FEXTOSC = ECH EC (external clock) above 8 MHz; PFM set to high power
;
; Reset Oscillator Selection:
; RSTOSC = HFINTOSC_64MHZHFINTOSC with HFFRQ = 64 MHz and CDIV = 1:1
; RSTOSC = RESERVED_1 Reserved
; RSTOSC = EXTOSC_4PLL EXTOSC with 4x PLL, with EXTOSC operating per FEXTOSC bits
; RSTOSC = RESERVED_2 Reserved
; RSTOSC = SOSC Secondary Oscillator
; RSTOSC = LFINTOSC Low-Frequency Oscillator
; CONFIG RSTOSC = HFINTOSC_1MHZHFINTOSC ; with HFFRQ = 4 MHz and CDIV = 4:1

; RSTOSC = EXTOSC EXTOSC operating per FEXTOSC bits (device manufacturing default)
;
; Clock out Enable bit:
; CLKOUTEN = ON CLKOUT function is enabled
; CLKOUTEN = OFF CLKOUT function is disabled
;
; PRLOCKED One-Way Set Enable bit:
; PR1WAY = OFF PRLOCK bit can be set and cleared repeatedly
; CONFIG PR1WAY = ON ; PRLOCK bit can be cleared and set only once
;
; Clock Switch Enable bit:
; CSWEN = OFF The NOSC and NDIV bits cannot be changed by user software
; CSWEN = ON Writing to NOSC and NDIV is allowed
;
; Fail-Safe Clock Monitor Enable bit:
; FCMEN = OFF Fail-Safe Clock Monitor disabled
; FCMEN = ON Fail-Safe Clock Monitor enabled
;
; MCLR Enable bit:
; CONFIG MCLRE = INTMCLR ; If LVP = 0, MCLR pin function is port defined function; If LVP =1, RE3 pin fuction is MCLR
; MCLRE = EXTMCLR If LVP = 0, MCLR pin is MCLR; If LVP = 1, RE3 pin function is MCLR
;
; Power-up timer selection bits:
; PWRTS = PWRT_1 PWRT set at 1ms
; PWRTS = PWRT_16 PWRT set at 16ms
; PWRTS = PWRT_64 PWRT set at 64ms
; PWRTS = PWRT_OFF PWRT is disabled
;
; Multi-vector enable bit:
; CONFIG MVECEN = OFF ; Interrupt contoller does not use vector table to prioritze interrupts
; MVECEN = ON Multi-vector enabled, Vector table used for interrupts
;
; IVTLOCK bit One-way set enable bit:
; IVT1WAY = OFF IVTLOCK bit can be cleared and set repeatedly
; CONFIG IVT1WAY = ON ; IVTLOCK bit can be cleared and set only once
;
; Low Power BOR Enable bit:
; LPBOREN = ON ULPBOR enabled
CONFIG LPBOREN = OFF ; ULPBOR disabled
;
; Brown-out Reset Enable bits:
; BOREN = OFF Brown-out Reset disabled
; BOREN = ON Brown-out Reset enabled according to SBOREN
; BOREN = NOSLP Brown-out Reset enabled while running, disabled in Sleep; SBOREN is ignored
; BOREN = SBORDIS Brown-out Reset enabled , SBOREN bit is ignored
;
; Brown-out Reset Voltage Selection bits:
; BORV = VBOR_2P85 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.8V
; BORV = VBOR_2P7 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.7V
; BORV = VBOR_245 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.45V
; BORV = VBOR_190 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 1.90V
;
; ZCD Disable bit:
; ZCD = ON ZCD always enabled
; ZCD = OFF ZCD disabled. ZCD can be enabled by setting the ZCDSEN bit of ZCDCON
;
; PPSLOCK bit One-Way Set Enable bit:
CONFIG PPS1WAY = OFF ; PPSLOCK bit can be set and cleared repeatedly (subject to the unlock sequence)
; CONFIG PPS1WAY = ON ; PPSLOCK bit can be cleared and set only once; PPS registers remain locked after one clear/set cycle
;
; Stack Full/Underflow Reset Enable bit:
; STVREN = OFF Stack full/underflow will not cause Reset
CONFIG STVREN = ON ; Stack full/underflow will cause Reset
;
; Debugger Enable bit:
; DEBUG = ON Background debugger enabled
; DEBUG = OFF Background debugger disabled
;
; Extended Instruction Set Enable bit:
; XINST = ON Extended Instruction Set and Indexed Addressing Mode enabled
CONFIG XINST = OFF ; Extended Instruction Set and Indexed Addressing Mode disabled
;
; WDT Period selection bits:
; WDTCPS = WDTCPS_0 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_1 Divider ratio 1:64
; WDTCPS = WDTCPS_2 Divider ratio 1:128
; WDTCPS = WDTCPS_3 Divider ratio 1:256
; WDTCPS = WDTCPS_4 Divider ratio 1:512
; WDTCPS = WDTCPS_5 Divider ratio 1:1024
; WDTCPS = WDTCPS_6 Divider ratio 1:2048
; WDTCPS = WDTCPS_7 Divider ratio 1:4096
; WDTCPS = WDTCPS_8 Divider ratio 1:8192
; WDTCPS = WDTCPS_9 Divider ratio 1:16384
; WDTCPS = WDTCPS_10 Divider ratio 1:32768
; WDTCPS = WDTCPS_11 Divider ratio 1:65536
; WDTCPS = WDTCPS_12 Divider ratio 1:131072
; WDTCPS = WDTCPS_13 Divider ratio 1:262144
; WDTCPS = WDTCPS_14 Divider ratio 1:524299
; WDTCPS = WDTCPS_15 Divider ratio 1:1048576
; WDTCPS = WDTCPS_16 Divider ratio 1:2097152
; WDTCPS = WDTCPS_17 Divider ratio 1:4194304
; WDTCPS = WDTCPS_18 Divider ratio 1:8388608
; WDTCPS = WDTCPS_19 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_20 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_21 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_22 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_23 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_24 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_25 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_26 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_27 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_28 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_29 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_30 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_31 Divider ratio 1:65536; software control of WDTPS
;
; WDT operating mode:
CONFIG WDTE = OFF ; WDT Disabled; SWDTEN is ignored
; WDTE = SWDTEN WDT enabled/disabled by SWDTEN bit
; WDTE = NSLEEP WDT enabled while sleep=0, suspended when sleep=1; SWDTEN ignored
; WDTE = ON WDT enabled regardless of sleep
;
; WDT Window Select bits:
; WDTCWS = WDTCWS_0 window delay = 87.5; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_1 window delay = 75 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_2 window delay = 62.5 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_3 window delay = 50 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_4 window delay = 37.5 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_5 window delay = 25 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_6 window always open (100%); no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_7 window always open (100%); software control; keyed access not required
;
; WDT input clock selector:
; WDTCCS = LFINTOSC WDT reference clock is the 31.0 kHz LFINTOSC
; WDTCCS = MFINTOSC WDT reference clock is the 32kHz MFINTOSC output
; WDTCCS = SOSC WDT reference clock is SOSC
; WDTCCS = SC Software Control
;
; Boot Block Size selection bits:
; BBSIZE = BBSIZE_8192 Boot Block size is 8192 words
; BBSIZE = BBSIZE_4096 Boot Block size is 4096 words
; BBSIZE = BBSIZE_2048 Boot Block size is 2048 words
; BBSIZE = BBSIZE_1024 Boot Block size is 1024 words
; BBSIZE = BBSIZE_512 Boot Block size is 512 words
;
; Boot Block enable bit:
; BBEN = ON Boot block enabled
; BBEN = OFF Boot block disabled
;
; Storage Area Flash enable bit:
; SAFEN = ON SAF enabled
; SAFEN = OFF SAF disabled
;
; Application Block write protection bit:
; WRTAPP = ON Application Block write protected
; WRTAPP = OFF Application Block not write protected
;
; Configuration Register Write Protection bit:
; WRTB = ON Configuration registers (300000-30000Bh) write-protected
; WRTB = OFF Configuration registers (300000-30000Bh) not write-protected
;
; Boot Block Write Protection bit:
; WRTC = ON Boot Block (000000-0007FFh) write-protected
; WRTC = OFF Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected
;
; Data EEPROM Write Protection bit:
; WRTD = ON Data EEPROM write-protected
; WRTD = OFF Data EEPROM not write-protected
;
; SAF Write protection bit:
; WRTSAF = ON SAF Write Protected
; WRTSAF = OFF SAF not Write Protected
;
; Low Voltage Programming Enable bit:
CONFIG LVP = OFF ; HV on MCLR/VPP must be used for programming
; LVP = ON Low voltage programming enabled. MCLR/VPP pin function is MCLR. MCLRE configuration bit is ignored
;
; PFM and Data EEPROM Code Protection bit:
; CP = ON PFM and Data EEPROM code protection enabled
; CP = OFF PFM and Data EEPROM code protection disabled

Példaprogram 3 PWM szabályozásra CCP1, CCP2 és CCP3 modullal:

Főprogram kódok:

LIST P=PIC18F45K42 ; ISO 8859-2
#include p18f45k42.inc ;

ORG 0X0000
nop
CODE
global konfig_
extern konfig
nop ;
goto start ;


;----------------------------------PIC18's--------------------------------------
; FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
; PWM kat:317-337. old. (Timer2) és 343-351 . old (CCPx).

start:
nop
foprogram:
goto konfig ;
nop
konfig_:

; Körülbelül 50%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel CCPR1L
movwf CCPR1L ;

movlw b'00000010' ; A 2 lacsony helyiértékű bit számít FMT = 0 esetén
movwf CCPR1H ;

; Körülbelül nagy%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel CCPR2L
movwf CCPR2L ;

movlw b'00000011' ; A 2 lacsony helyiértékű bit számít FMT = 0 esetén
movwf CCPR2H ;

; Körülbelül kicsi%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel CCPR3L
movwf CCPR3L ;

movlw b'00000001' ; A 2 lacsony helyiértékű bit számít FMT = 0 esetén
movwf CCPR3H ;

; Körülbelül 50%-os kitültéssel 30 Hz PWM jel
movlw b'0' ;
banksel CCPR4L
movwf CCPR4L ;

movlw b'00000010' ; A 2 lacsony helyiértékű bit számít FMT = 0 esetén
movwf CCPR4H ;

goto $ ;

END

Teljes konfigurációs programkódok:

LIST P=PIC18F45K42 ; ISO 8859-2
#include p18f45k42.inc ;


; External Oscillator Selection:
; FEXTOSC = LP LP (crystal oscillator) optimized for 32.768 kHz; PFM set to low power
; FEXTOSC = XT XT (crystal oscillator) above 100 kHz, below 8 MHz; PFM set to medium power
; FEXTOSC = HS HS (crystal oscillator) above 8 MHz; PFM set to high power
; FEXTOSC = RESERVED Reserved (DO NOT USE)
; CONFIG FEXTOSC = OFF ; Oscillator not enabled
; FEXTOSC = ECL EC (external clock) below 100 kHz; PFM set to low power
CONFIG FEXTOSC = ECM ; EC (external clock) for 500 kHz to 8 MHz; PFM set to medium power
; FEXTOSC = ECH EC (external clock) above 8 MHz; PFM set to high power
;
; Reset Oscillator Selection:
; RSTOSC = HFINTOSC_64MHZHFINTOSC with HFFRQ = 64 MHz and CDIV = 1:1
; RSTOSC = RESERVED_1 Reserved
; RSTOSC = EXTOSC_4PLL EXTOSC with 4x PLL, with EXTOSC operating per FEXTOSC bits
; RSTOSC = RESERVED_2 Reserved
; RSTOSC = SOSC Secondary Oscillator
; RSTOSC = LFINTOSC Low-Frequency Oscillator
; CONFIG RSTOSC = HFINTOSC_1MHZHFINTOSC ; with HFFRQ = 4 MHz and CDIV = 4:1

; RSTOSC = EXTOSC EXTOSC operating per FEXTOSC bits (device manufacturing default)
;
; Clock out Enable bit:
; CLKOUTEN = ON CLKOUT function is enabled
; CLKOUTEN = OFF CLKOUT function is disabled
;
; PRLOCKED One-Way Set Enable bit:
; PR1WAY = OFF PRLOCK bit can be set and cleared repeatedly
; CONFIG PR1WAY = ON ; PRLOCK bit can be cleared and set only once
;
; Clock Switch Enable bit:
; CSWEN = OFF The NOSC and NDIV bits cannot be changed by user software
; CSWEN = ON Writing to NOSC and NDIV is allowed
;
; Fail-Safe Clock Monitor Enable bit:
; FCMEN = OFF Fail-Safe Clock Monitor disabled
; FCMEN = ON Fail-Safe Clock Monitor enabled
;
; MCLR Enable bit:
; CONFIG MCLRE = INTMCLR ; If LVP = 0, MCLR pin function is port defined function; If LVP =1, RE3 pin fuction is MCLR
; MCLRE = EXTMCLR If LVP = 0, MCLR pin is MCLR; If LVP = 1, RE3 pin function is MCLR
;
; Power-up timer selection bits:
; PWRTS = PWRT_1 PWRT set at 1ms
; PWRTS = PWRT_16 PWRT set at 16ms
; PWRTS = PWRT_64 PWRT set at 64ms
; PWRTS = PWRT_OFF PWRT is disabled
;
; Multi-vector enable bit:
; CONFIG MVECEN = OFF ; Interrupt contoller does not use vector table to prioritze interrupts
; MVECEN = ON Multi-vector enabled, Vector table used for interrupts
;
; IVTLOCK bit One-way set enable bit:
; IVT1WAY = OFF IVTLOCK bit can be cleared and set repeatedly
; CONFIG IVT1WAY = ON ; IVTLOCK bit can be cleared and set only once
;
; Low Power BOR Enable bit:
; LPBOREN = ON ULPBOR enabled
CONFIG LPBOREN = OFF ; ULPBOR disabled
;
; Brown-out Reset Enable bits:
; BOREN = OFF Brown-out Reset disabled
; BOREN = ON Brown-out Reset enabled according to SBOREN
; BOREN = NOSLP Brown-out Reset enabled while running, disabled in Sleep; SBOREN is ignored
; BOREN = SBORDIS Brown-out Reset enabled , SBOREN bit is ignored
;
; Brown-out Reset Voltage Selection bits:
; BORV = VBOR_2P85 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.8V
; BORV = VBOR_2P7 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.7V
; BORV = VBOR_245 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.45V
; BORV = VBOR_190 Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 1.90V
;
; ZCD Disable bit:
; ZCD = ON ZCD always enabled
; ZCD = OFF ZCD disabled. ZCD can be enabled by setting the ZCDSEN bit of ZCDCON
;
; PPSLOCK bit One-Way Set Enable bit:
CONFIG PPS1WAY = OFF ; PPSLOCK bit can be set and cleared repeatedly (subject to the unlock sequence)
; CONFIG PPS1WAY = ON ; PPSLOCK bit can be cleared and set only once; PPS registers remain locked after one clear/set cycle
;
; Stack Full/Underflow Reset Enable bit:
; STVREN = OFF Stack full/underflow will not cause Reset
CONFIG STVREN = ON ; Stack full/underflow will cause Reset
;
; Debugger Enable bit:
; DEBUG = ON Background debugger enabled
; DEBUG = OFF Background debugger disabled
;
; Extended Instruction Set Enable bit:
; XINST = ON Extended Instruction Set and Indexed Addressing Mode enabled
CONFIG XINST = OFF ; Extended Instruction Set and Indexed Addressing Mode disabled
;
; WDT Period selection bits:
; WDTCPS = WDTCPS_0 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_1 Divider ratio 1:64
; WDTCPS = WDTCPS_2 Divider ratio 1:128
; WDTCPS = WDTCPS_3 Divider ratio 1:256
; WDTCPS = WDTCPS_4 Divider ratio 1:512
; WDTCPS = WDTCPS_5 Divider ratio 1:1024
; WDTCPS = WDTCPS_6 Divider ratio 1:2048
; WDTCPS = WDTCPS_7 Divider ratio 1:4096
; WDTCPS = WDTCPS_8 Divider ratio 1:8192
; WDTCPS = WDTCPS_9 Divider ratio 1:16384
; WDTCPS = WDTCPS_10 Divider ratio 1:32768
; WDTCPS = WDTCPS_11 Divider ratio 1:65536
; WDTCPS = WDTCPS_12 Divider ratio 1:131072
; WDTCPS = WDTCPS_13 Divider ratio 1:262144
; WDTCPS = WDTCPS_14 Divider ratio 1:524299
; WDTCPS = WDTCPS_15 Divider ratio 1:1048576
; WDTCPS = WDTCPS_16 Divider ratio 1:2097152
; WDTCPS = WDTCPS_17 Divider ratio 1:4194304
; WDTCPS = WDTCPS_18 Divider ratio 1:8388608
; WDTCPS = WDTCPS_19 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_20 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_21 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_22 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_23 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_24 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_25 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_26 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_27 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_28 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_29 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_30 Divider ratio 1:32
; WDTCPS = WDTCPS_31 Divider ratio 1:65536; software control of WDTPS
;
; WDT operating mode:
CONFIG WDTE = OFF ; WDT Disabled; SWDTEN is ignored
; WDTE = SWDTEN WDT enabled/disabled by SWDTEN bit
; WDTE = NSLEEP WDT enabled while sleep=0, suspended when sleep=1; SWDTEN ignored
; WDTE = ON WDT enabled regardless of sleep
;
; WDT Window Select bits:
; WDTCWS = WDTCWS_0 window delay = 87.5; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_1 window delay = 75 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_2 window delay = 62.5 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_3 window delay = 50 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_4 window delay = 37.5 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_5 window delay = 25 percent of time; no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_6 window always open (100%); no software control; keyed access required
; WDTCWS = WDTCWS_7 window always open (100%); software control; keyed access not required
;
; WDT input clock selector:
; WDTCCS = LFINTOSC WDT reference clock is the 31.0 kHz LFINTOSC
; WDTCCS = MFINTOSC WDT reference clock is the 32kHz MFINTOSC output
; WDTCCS = SOSC WDT reference clock is SOSC
; WDTCCS = SC Software Control
;
; Boot Block Size selection bits:
; BBSIZE = BBSIZE_8192 Boot Block size is 8192 words
; BBSIZE = BBSIZE_4096 Boot Block size is 4096 words
; BBSIZE = BBSIZE_2048 Boot Block size is 2048 words
; BBSIZE = BBSIZE_1024 Boot Block size is 1024 words
; BBSIZE = BBSIZE_512 Boot Block size is 512 words
;
; Boot Block enable bit:
; BBEN = ON Boot block enabled
; BBEN = OFF Boot block disabled
;
; Storage Area Flash enable bit:
; SAFEN = ON SAF enabled
; SAFEN = OFF SAF disabled
;
; Application Block write protection bit:
; WRTAPP = ON Application Block write protected
; WRTAPP = OFF Application Block not write protected
;
; Configuration Register Write Protection bit:
; WRTB = ON Configuration registers (300000-30000Bh) write-protected
; WRTB = OFF Configuration registers (300000-30000Bh) not write-protected
;
; Boot Block Write Protection bit:
; WRTC = ON Boot Block (000000-0007FFh) write-protected
; WRTC = OFF Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected
;
; Data EEPROM Write Protection bit:
; WRTD = ON Data EEPROM write-protected
; WRTD = OFF Data EEPROM not write-protected
;
; SAF Write protection bit:
; WRTSAF = ON SAF Write Protected
; WRTSAF = OFF SAF not Write Protected
;
; Low Voltage Programming Enable bit:
CONFIG LVP = OFF ; HV on MCLR/VPP must be used for programming
; LVP = ON Low voltage programming enabled. MCLR/VPP pin function is MCLR. MCLRE configuration bit is ignored
;
; PFM and Data EEPROM Code Protection bit:
; CP = ON PFM and Data EEPROM code protection enabled
; CP = OFF PFM and Data EEPROM code protection disabled


;---Konfigurálás---------------------------------------------

CODE ;
extern konfig_
global konfig

konfig:
;---PWM1_CCP1-------- K:352. old-------------------------------------

; A labalat ( RC0-15, RC1-16, RD0-19, RD1-20.lab) digitalissnak konfiguraljuk HIBA!
banksel ANSELC ;
bcf ANSELC,ANSELC0 ; 15.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal } HIBA
bcf ANSELC,ANSELC1 ; 16.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal }
bcf ANSELD,ANSELD0 ; 19.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal }
bcf ANSELD,ANSELD1 ; 20.lab { Katalógus 6, 11.old. es 264. oldal }

;.........CCPx (PWM jelek) hozzarendelése a 15, 16, 19, 20-as IC lábhoz.........
; Letiltjuk globalisan a megszakitasokat
banksel INTCON0
bcf INTCON0,GIE ; letiltjuk globálisan a megszakításokat

; PPS UNLOCK szekvencia
banksel PPSLOCK ;
movlw 0x55 ;
movwf PPSLOCK ;
movlw 0xAA ;
movwf PPSLOCK ;
; bcf PPSLOCK,PPSLOCKED ;
bcf PPSLOCK,0 ;

; Engedélyezzuk globalisan a megszakitasokat
banksel INTCON0
bsf INTCON0,GIE ; engedélyezzük globálisan a megszakításokat

; 15.láb = RC0 láb CCP1 -> PWM1
movlw b'001001' ; CCP1 kimenet (PWM1 jel) lábhoz rendelése
banksel RC0PPS ;
movwf RC0PPS ; Kat.: 280-281. old

; 16.láb = RC1 láb CCP2 -> PWM2
movlw b'001010' ; CCP2 kimenet (PWM2 jel) lábhoz rendelése
; banksel RC1PPS ;
movwf RC1PPS ; Kat.: 280-281. old


; 17.láb = RC2 láb CCP3 -> PWM3
movlw b'001011' ; CCP3 kimenet (PWM3 jel) lábhoz rendelése
banksel RD0PPS ;
movwf RD0PPS ; Kat.: 280-281. old

; 18.láb = RC3 láb CCP4 -> PWM4
movlw b'001100' ; CCP4 kimenet (PWM4 jel) lábhoz rendelése
; banksel RD1PPS ;
movwf RD1PPS ; Kat.: 280-281. old

; Letiltjuk globálisan a megszakításokat
banksel INTCON0
bcf INTCON0,GIE ; letiltjuk globálisan a megszakításokat

; PPS LOCK szekvencia
banksel PPSLOCK ;
movlw 0x55 ;
movwf PPSLOCK ;
movlw 0xAA ;
movwf PPSLOCK ;
; bsf PPSLOCK,PPSLOCKED ;
bsf PPSLOCK,0 ;

; Engedélyezzuk globálisan a megszakításokat
banksel INTCON0
bsf INTCON0,GIE ; engedélyezzuk globálisan a megszakításokat
; .............................................................
; CCPTMRS0<7:6> (C4TSEL<1:0>) CCP4 Timer választás
; 11 = CCP4 hozzárendelése Timer6 PWM üzemmodban
; 10 = CCP4 hozzárendelése Timer4 PWM üzemmodban
; 01 = CCP4 hozzárendelése Timer2 PWM üzemmodban
; 00 = Reserved

; CCPTMRS0<5:4> (C3TSEL<1:0>) CCP3 Timer választás
; 11 = CCP3 hozzárendelése Timer6 PWM üzemmodban
; 10 = CCP3 hozzárendelése Timer4 PWM üzemmodban
; 01 = CCP3 hozzárendelése Timer2 PWM üzemmodban
; 00 = Reserved

; CCPTMRS0<3:2> (C2TSEL<1:0>) CCP2 Timer választás
; 11 = CCP2 hozzárendelése Timer6 PWM üzemmodban
; 10 = CCP2 hozzárendelése Timer4 PWM üzemmodban
; 01 = CCP2 hozzárendelése Timer2 PWM üzemmodban
; 00 = Reserved

; CCPTMRS0<1:0> (C1TSEL<1:0>) CCP1 Timer választás
; 11 = CCP1 hozzárendelése Timer6 PWM üzemmodban
; 10 = CCP1 hozzárendelése Timer4 PWM üzemmodban
; 01 = CCP1 hozzárendelése Timer2 PWM üzemmodban
; 00 = Reserved

movlw b'11100101' ; { CCP1 és CCP2 <-> Timer2
banksel CCPTMRS0 ; CCP3 <-> Timer4
movwf CCPTMRS0 ; CCP4 <-> Timer6 }

;.........................................
; Óral forrás választási lehetőségek:
; movlw b'0000' ; T2INPPS-el beállított lábról kapja az órajelet
; movlw b'0001' ; Fosc/4 (CPU órajel/4, vagyis műveletvégzési frekvencia)
; movlw b'0010' ; Fosc (CPU órajel) legyen a TIMER2 órajele
; movlw b'0011' ; HFINTOSC-ról (OSCFRQ<3:0>-val beállított) kapja az órajelet
; movlw b'0100' ; LFINTOSC-ról (alacsony frekvenviájó belső oszcillátor)
; movlw b'0101' ; MFINTOSC (500 KHz)-ról kapja az órajelet
; movlw b'0110' ; MFINTOSC (32 KHz)-ről kapja az órajelet
; movlw b'0111' ; SOSC (másodlagos /külső/ oszcillátor)
; movlw b'1000' ; CLKREF_OUT-ról kapja az órajelet
; movlw b'1001' ; NCO1OUT
; movlw b'1010' ; ZCD_OUT
; movlw b'1011' ; CLC1_out
; movlw b'1100' ; CLC2_out
; movlw b'1101' ; CLC3_out
; movlw b'1110' ; CLC4_out

movlw b'0001' ; Fosc/4 (CPU órajel/4, vagyis műveletvégzési frekvencia)
banksel T2CLK ;
movwf T2CLK ; A TMR2 órajel forrásának megadása

movlw b'0010' ; Fosc (CPU órajele)
banksel T4CLK ;
movwf T4CLK ; A TMR4 órajel forrásának megadása

movlw b'0101' ; MFINTOSC (500 KHz)-ról kapja az órajelet
banksel T6CLK ;
movwf T6CLK ; A TMR6 órajel forrásának megadása


; TMR2 modul beállítása
; TxCON<6:4> (CKPS<2:0>) előosztó (Megj.: utóoasztó nincs befolyással)
; 111 = 1:128 Prescaler
; 110 = 1:64 Prescaler
; 101 = 1:32 Prescaler
; 100 = 1:16 Prescaler
; 011 = 1:8 Prescaler
; 010 = 1:4 Prescaler
; 001 = 1:2 Prescaler
; 000 = 1:1 Prescaler
; ..TMR2..............
movlw b'01110000' ; <3:0>=utóosztó, <6:4>=előosztó, <7>=1 start, 0 stop
banksel T2CON ; előosztást 1:128-ra állítom (111) értékkel
movwf T2CON ; Megj.: Az utóosztó nincs hatássat a PWM működésre

; TMR2 modul (Timer2) bekapcsolása
bsf T2CON,7 ; fentebb egy menetben is elvégezhető szerintem

; ..TMR4.......
movlw b'01110000' ; <3:0>=utóosztó, <6:4>=előosztó, <7>=1 start, 0 stop
banksel T4CON ; előosztást 1:128-ra állítom (111) értékkel
movwf T4CON ; Megj.: Az utóosztó nincs hatássat a PWM működésre

; TMR4 modul (Timer4) bekapcsolása
bsf T4CON,7 ; fentebb egy menetben is elvégezhető szerintem

; ..TMR6................
movlw b'01110000' ; <3:0>=utóosztó, <6:4>=előosztó, <7>=1 start, 0 stop
banksel T6CON ; előosztást 1:128-ra állítom (111) értékkel
movwf T6CON ; Megj.: Az utóosztó nincs hatássat a PWM működésre

; TMR6 modul (Timer6) bekapcsolása
bsf T6CON,7 ; fentebb egy menetben is elvégezhető szerintem

; PWM üzemmód beállítása a CCPx moduloknál
; CCPx beállítása: PWM üzemmód, mód:16-ról 10 bit, CCPx engedélyezés /K:348. old/
; CCPxCON<3:0> üzemmód: 11xx=PWM, <4>(<FMT>)=0 jobbra eltolásos 16-ról 10 bit
; CCPRH és CCPRxL -> 10 bit, <7>=1 CCPx engedélyezése
;...CCP1..........
movlw b'10001100' ; K:348
banksel CCP1CON
movwf CCP1CON

;...CCP2..........
movlw b'10001100' ; K:348
banksel CCP2CON
movwf CCP2CON

;...CCP3..........
movlw b'10001100' ; K:348
banksel CCP3CON
movwf CCP3CON

;...CCP4..........
movlw b'10001100' ; K:348
banksel CCP4CON
movwf CCP4CON

; A kimenet (IC láb) engedélyezése kimentnek (PWM kimenet)
banksel TRISC
bcf TRISC,0 ; PWM1 kimenetet bekapcsolom
bcf TRISC,1 ; PWM2 kimenetet bekapcsolom
bcf TRISD,0 ; PWM2 kimenetet bekapcsolom
bcf TRISD,1 ; PWM2 kimenetet bekapcsolom

goto konfig_

;........PWM1_CCP1..............................................................

END

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SETUP FOR PWM OPERATION USING PWMx PINS	SETUP FOR PWM OPERATION USING PWMx PINS
A konfigurálás során a következő lépéseket kell megtenni a modul a PWM működéshez a PWMx csapokkal: Tiltsa le a PWMx kimeneti illesztőprogram (ok) beállítását a kapcsolódó TRIS bit (ek) et. Törölje a PWMxCON regisztert. Töltse be a T2PR regisztert a PWM időtartammal érték. Töltse be a PWMxDCH regisztert és <7: 6> biteket a PWMxDCL regiszter a PWM munkakörnyezetével érték. Az Időzítő2 konfigurálása és indítása: Törölje a TMR2IF megszakítási zászló bitjét megfelelő PIR-nyilvántartást. Lásd az 1. megjegyzést. Válassza ki a beállítani kívánt időzítő órát FOSC/4 a TxCLK regiszter használatával. Eza PWM helyes működéséhez modult. Állítsa be a T2CON CKPS bitjeit regisztráljon a Timer2 prescale értékkel. Engedélyezze az Időzítő2 értéket a T2CON nyilvántartás. Engedélyezze a PWM kimenetét és várjon, amíg a Timer2 túlcsordul, a megfelelő PIR regiszter TMR2IF bitje 1-re vált. Lásd az alábbi megjegyzést. Engedélyezze a PWMx pin kimeneti illesztőprogram (ok) a kapcsolódó TRIS bit (ek) et és a beállításokat kívánt PPS vezérlő bitek. A PWM modul beállítása a A PWMxCON regisztrálja a megfelelő értékeket.	The following steps should be taken when configuring the module for PWM operation using the PWMx pins: Disable the PWMx pin output driver(s) by setting the associated TRIS bit(s). Clear the PWMxCON register. Load the T2PR register with the PWM period value. Load the PWMxDCH register and bits <7:6> of the PWMxDCL register with the PWM duty cycle value. Configure and start Timer2: Clear the TMR2IF interrupt flag bit of the respective PIR register. See Note 1 below. Select the timer clock source to be as FOSC/4 using the TxCLK register. This is required for correct operation of the PWM module. Configure the CKPS bits of the T2CON register with the Timer2 prescale value. Enable Timer2 by setting the ON bit of the T2CON register. Enable PWM output pin and wait until Timer2 overflows, TMR2IF bit of the respective PIR register is set. See note below. Enable the PWMx pin output driver(s) by clearing the associated TRIS bit(s) and setting the desired pin PPS control bits. Configure the PWM module by loading the PWMxCON register with the appropriate values.

Főmenü

Főmenü

PWM CCPx modullal

Főmenü

Jelenlegi hely

Főmenü

PWM CCPx modullal

Bejelentkezés